Milch in einem Topf leicht erwärmen, etwas Rohrzucker hinzugeben und Hefe darin auflösen. Mehl mit Salz vermischen, Milch-Hefemischung, Agavendicksaft, ein Ei und Butter hinzugeben. Alles zu einem geschmeidigen Teig verkneten. Schüssel mit einem frischen Küchentuch abdecken und Teig an einem warmen Ort (z.B. Heizung) etwa 1,5 Stunden gehen lassen.
Teig nochmals gut durchkneten und dann auf einer bemehlten Arbeitsfläche zu einem großen Rechteck ausrollen. Teig mit Mandelmus bestreichen und mit Mohn, Zimt und Kakaopulver bestreuen. Von der langen Seite her fest einrollen. Teig der Länge nach in der Mitte durchschneiden und beide Stränge miteinander, zu einer Art Zopf, verzwirbeln.
Backform mit Backpapier auslegen und Teig hineinlegen. Zugedeckt noch einmal 30 Minuten gehen lassen.
Backofen auf 190°C vorheizen und den Babka etwa 30 Minuten backen, bis er schön goldbraun ist. Aus dem Ofen nehmen und ihn auf einem Kuchengitter auskühlen lassen. Alle Zutaten für den Guss miteinander. vermengen und kreuz und quer über den Babka geben.
